En esta etapa de la construcción, el dron ya tiene instalada su estructura principal y su núcleo electrónico.
Hemos:
- ensamblado el frame
- instalado los motores
- aprendido los fundamentos de la soldadura FPV
- instalado el ESC
- montado la controladora de vuelo
- conectado el arnés ESC-a-FC
- soldado el cable de la batería
- instalado el capacitor
Ahora es momento de conectar los sistemas que permiten al dron:
- ver
- transmitir video
- recibir comandos del piloto
- comunicarse con el control de radio
En este capítulo, cablearemos tres componentes importantes:
la cámara FPV
el VTX
el receptor ExpressLRS
Estos componentes son más pequeños que los motores o las baterías, pero son esenciales.
Sin la cámara FPV y el VTX, el piloto no puede ver.
Sin el receptor, el piloto no puede controlar el dron.
Así que aunque este paso involucra cables pequeños, es una de las partes más importantes de la construcción.
El objetivo de este capítulo
El objetivo no es solo soldar cables al azar.
El objetivo es entender cómo viaja cada señal a través del dron.
Al final de este capítulo, deberías entender:
- cómo envía la cámara el video a la controladora de vuelo
- cómo envía la controladora de vuelo el video al VTX
- cómo envía el VTX el video a las gafas
- cómo envía el receptor los comandos del piloto a la controladora de vuelo
- por qué importa el voltaje correcto
- por qué importan las conexiones a tierra
- cómo mantener el cableado limpio y confiable
Aquí es donde el dron empieza a convertirse en un sistema FPV completo.
Antes de empezar
Antes de cablear cualquier cosa, prepara:
- la cámara FPV
- el VTX analógico
- el receptor ExpressLRS
- el diagrama de cableado de la controladora de vuelo
- cautín
- soldadura
- flux
- cortadores de cable
- pelacables
- pinzas
- termorretráctil
- precintos
- cinta de doble cara
- multímetro
- smoke stopper
También asegúrate de que:
las hélices no estén instaladas
Esta regla sigue siendo extremadamente importante.
Nunca instales las hélices durante el cableado, la soldadura, las pruebas, la configuración de Betaflight o la configuración del receptor.
Lee primero el diagrama de la controladora de vuelo
Cada controladora de vuelo es ligeramente diferente.
Antes de soldar, siempre revisa el diagrama de cableado de tu placa exacta.
Necesitas identificar los pads para:
- 5V
- 9V o VBAT
- GND
- entrada de video de la cámara
- salida de video hacia el VTX
- UART TX
- UART RX
- pads del receptor
- pad de control del VTX
- pad de SmartAudio o IRC Tramp
No adivines.
Las etiquetas de los pads importan.
Una conexión incorrecta puede dañar un componente.
Entendiendo los pads de voltaje
Este es uno de los conceptos más importantes para principiantes.
Diferentes componentes necesitan diferentes voltajes.
Los pads de energía comunes de la controladora de vuelo incluyen:
5V
Se usa para:
- receptores
- algunas cámaras
- algunos accesorios
9V
A menudo se usa para:
- el VTX
- las cámaras FPV
- sistemas de video que se benefician de una energía regulada más limpia
VBAT
Voltaje directo de la batería.
Se usa solo para componentes diseñados para aceptar el voltaje completo de la batería.
En un dron 6S, el VBAT puede llegar hasta 25.2V cuando está completamente cargado.
No conectes un componente de 5V a VBAT.
Eso puede destruirlo instantáneamente.
La tierra es tan importante como la energía
Cada componente energizado necesita:
- voltaje positivo
- tierra
La tierra es el punto de referencia eléctrico del circuito.
Una mala conexión a tierra puede causar:
- video ruidoso
- comportamiento poco confiable del receptor
- problemas de señal al azar
- operación inestable de componentes
Para un cableado limpio, intenta usar pads de tierra cercanos a los pads de señal y energía relacionados cuando sea posible.
Parte 1 — Cableando la cámara FPV
La cámara FPV captura la imagen en vivo desde la perspectiva del dron.
En una construcción FPV analógica típica, la cámara se conecta primero a la controladora de vuelo.
Esto permite que la controladora de vuelo agregue información de OSD al video.
OSD significa:
On-Screen Display (pantalla en pantalla)
El OSD puede mostrar información útil en tus gafas, como:
- el voltaje de la batería
- el temporizador
- el modo de vuelo
- advertencias
- información de señal
- otros datos de vuelo
Cables de la cámara FPV
La mayoría de las cámaras FPV analógicas tienen tres cables básicos:
- energía
- tierra
- señal de video
Algunas cámaras pueden incluir cables extra para el control de la cámara, pero los principiantes generalmente solo necesitan los tres básicos.
Energía de la cámara
Muchas cámaras FPV modernas pueden funcionar con 5V o 9V, dependiendo del modelo.
Siempre revisa las especificaciones de la cámara.
Para nuestra construcción de principiantes, un enfoque común es:
energía de la cámara al pad regulado de 5V o 9V
No conectes la cámara a VBAT a menos que la cámara soporte específicamente el voltaje de la batería.
Tierra de la cámara
El cable de tierra de la cámara se conecta a un pad GND en la controladora de vuelo.
Idealmente, usa un pad de tierra cercano a los pads de energía y video de la cámara.
Esto mantiene el cableado más limpio y puede reducir el ruido de video.
Señal de video de la cámara
El cable de señal de video de la cámara se conecta al pad de la controladora de vuelo:
pad CAM
o:
pad Video In
Esto envía el video crudo de la cámara hacia la controladora de vuelo.
Luego la controladora de vuelo superpone la información del OSD sobre la señal de video.
Lógica básica de cableado de la cámara
El cableado básico de la cámara se ve así:
- energía de la cámara → pad de 5V o 9V
- tierra de la cámara → pad GND
- video de la cámara → pad CAM / Video In
Esto envía video en vivo desde la cámara hacia la controladora de vuelo.
Montando la cámara FPV
Antes de la soldadura final, prueba el ajuste de la cámara en el frame.
Revisa:
- el espacio libre del lente
- el ajuste de la placa lateral
- el ajuste del ángulo de la cámara
- el largo del tornillo
- el ruteo del cable
- la protección contra choques
No aprietes en exceso los tornillos de la cámara.
La cámara debería estar segura, pero todavía ajustable si es necesario.
Para los principiantes, un ángulo de cámara moderado es mejor que un ángulo extremo.
Un ángulo de cámara muy alto hace que el dron vuele más rápido para mantener una vista frontal normal.
Parte 2 — Cableando el VTX
El VTX transmite la señal de video desde el dron hasta tus gafas.
En una construcción FPV analógica, la ruta de la señal de video generalmente va así:
cámara → controladora de vuelo → VTX → gafas
Esto le permite a la controladora de vuelo agregar información de OSD antes de que el video llegue al VTX.
Cables del VTX
La mayoría de las unidades VTX analógicas requieren:
- energía
- tierra
- señal de video
- cable de control
El cable de control puede usar:
- SmartAudio
- IRC Tramp
- otro protocolo de control de VTX
Esto le permite a Betaflight controlar los ajustes del VTX.
Energía del VTX
Muchas unidades VTX pueden aceptar 7V–36V o rangos de voltaje amplios similares.
Otras requieren 5V o 9V.
Siempre revisa las especificaciones del VTX.
Para nuestra construcción de principiantes, un buen enfoque generalmente es:
energía del VTX al pad regulado de 9V
¿Por qué?
Porque un pad regulado de 9V a menudo proporciona una energía más limpia que el voltaje crudo de la batería.
Una energía más limpia puede ayudar a reducir el ruido de video.
Pero de nuevo:
siempre sigue las especificaciones de tu VTX específico
Tierra del VTX
El cable de tierra del VTX se conecta a GND.
Usa un pad de tierra cerca de la energía del VTX y el pad de salida de video si está disponible.
Una buena conexión a tierra ayuda a mantener una calidad de señal de video estable.
Señal de video del VTX
El cable de video del VTX se conecta al pad de la controladora de vuelo:
pad VTX
o:
pad Video Out
Esto envía el video procesado con OSD desde la controladora de vuelo hasta el VTX.
Cable de control del VTX
El cable de control del VTX se conecta a un pad de la controladora de vuelo que soporta el control del VTX.
Esto a menudo es un:
pad TX en un UART
o un pad específico etiquetado:
- SA
- SmartAudio
- Tramp
- VTX CTRL
Este cable le permite a Betaflight cambiar:
- la banda del VTX
- el canal del VTX
- el nivel de potencia del VTX
- el pit mode
Para los principiantes, esto es muy útil porque evita cambiar los ajustes del VTX manualmente con botones diminutos.
Lógica básica de cableado del VTX
El cableado básico del VTX se ve así:
- energía del VTX → pad de 9V o el voltaje apropiado
- tierra del VTX → pad GND
- video del VTX → pad VTX / Video Out
- control del VTX → pad SmartAudio / Tramp / UART TX
Esto completa la ruta de salida de video.
Instala la antena del VTX antes de energizar
Esto es extremadamente importante.
Nunca energices un VTX sin una antena instalada.
Un VTX puede sobrecalentarse o dañarse a sí mismo si se energiza sin antena.
Antes de cualquier prueba de energía, asegúrate de que:
- la antena esté conectada
- el conector esté seguro
- la antena esté montada de forma segura
- la antena no esté tocando la trayectoria de las hélices
Advertencia de calor del VTX
Las unidades VTX pueden calentarse mucho en el banco de trabajo.
Esto ocurre porque no hay flujo de aire cuando el dron está quieto.
Durante la configuración:
- evita dejar el dron energizado por demasiado tiempo
- usa baja potencia del VTX cuando sea posible
- usa el pit mode si está disponible
- coloca un pequeño ventilador cerca si es necesario
No ignores el calor del VTX.
Parte 3 — Cableando el receptor ExpressLRS
El receptor permite que el dron reciba comandos del control de radio.
Para nuestra construcción de principiantes, estamos usando:
ExpressLRS de 2.4GHz
El receptor envía los comandos del piloto a la controladora de vuelo usando un protocolo de comunicación digital.
La mayoría de los receptores ELRS usan:
el protocolo CRSF
Esto requiere una conexión UART.
Cables del receptor
La mayoría de los receptores ELRS requieren:
- 5V
- GND
- TX
- RX
Algunos receptores pueden incluir pads extra, pero estos cuatro son los más importantes.
Energía del receptor
La mayoría de los receptores ELRS usan:
5V
Conecta la energía del receptor a un pad de 5V en la controladora de vuelo.
No conectes un receptor de 5V a VBAT.
Eso puede destruirlo.
Tierra del receptor
Conecta la tierra del receptor a un pad GND.
Usa un pad de tierra limpio y cercano si está disponible.
TX y RX del receptor
Aquí es donde los principiantes a menudo se confunden.
La comunicación UART usa TX y RX.
TX significa transmitir.
RX significa recibir.
La regla importante es:
TX va a RX
RX va a TX
Así que para el receptor:
- TX del receptor → pad RX de la controladora de vuelo
- RX del receptor → pad TX de la controladora de vuelo
Esta conexión cruzada permite que ambos dispositivos se comuniquen.
Lógica básica de cableado del receptor ELRS
El cableado básico del receptor se ve así:
- 5V del receptor → 5V de la controladora de vuelo
- GND del receptor → GND de la controladora de vuelo
- TX del receptor → RX de la controladora de vuelo
- RX del receptor → TX de la controladora de vuelo
Más adelante en Betaflight, habilitaremos Serial RX en el UART correcto.
Eligiendo el UART correcto
Un UART es un puerto de comunicación en la controladora de vuelo.
Tu receptor debe estar conectado a un UART disponible.
Por ejemplo:
- TX del receptor a RX2
- RX del receptor a TX2
Luego, en Betaflight, habilitarás Serial RX en el UART2.
El cableado físico y la configuración de software deben coincidir.
Si cableas el receptor al UART2 pero habilitas Serial RX en el UART1, el receptor no funcionará correctamente.
Ubicación de la antena del receptor
La ubicación de la antena del receptor ELRS importa.
Una buena ubicación de antena ayuda a:
- la confiabilidad de la señal
- el alcance
- la calidad del enlace
- la resistencia al failsafe
Evita colocar la antena:
- dentro de la fibra de carbono
- directamente debajo de la batería
- junto a cables de alta corriente
- tocando el frame
- cerca de la antena del VTX si es posible
Para ELRS de 2.4GHz, la antena debería tener una posición clara alejada de las principales fuentes de interferencia.
Montando el receptor
Los receptores generalmente se montan usando:
- cinta de doble cara
- termorretráctil
- precintos
- un pequeño soporte impreso en 3D
El receptor debería estar seguro pero no aplastado.
Asegúrate de que los cables:
- no estén bajo tensión
- no rocen bordes filosos de carbono
- no interfieran con la placa superior
- sean fáciles de inspeccionar más adelante
Principios de ruteo de cables
En esta etapa, el dron puede empezar a verse apretado.
Un buen ruteo de cables es extremadamente importante.
Intenta mantener:
los cables de energía separados cuando sea posible
Los cables de alta corriente pueden introducir ruido eléctrico.
los cables de señal cortos y limpios
Evita bucles innecesarios.
los cables alejados de las hélices
Cualquier cable suelto puede ser destruido por las hélices.
los cables alejados de bordes filosos de carbono
Los bordes de carbono pueden cortar el aislamiento con el tiempo.
el puerto USB accesible
No bloquees el puerto USB de la controladora de vuelo.
el ajuste de la placa superior despejado
Antes de finalizar los cables, prueba el ajuste de la placa superior.
Todavía no lo asegures todo permanentemente
Incluso después de soldar, evita finalizar completamente toda la gestión de cables de inmediato.
¿Por qué?
Porque todavía necesitamos:
- probar la energía
- conectar a Betaflight
- verificar la comunicación del receptor
- verificar la señal de video
- revisar el OSD
- confirmar el comportamiento del motor
- inspeccionar si hay calor
Usa primero una gestión de cables temporal.
Una vez que todo funcione, la limpieza final se vuelve más fácil.
Inspección antes de energizar
Antes de conectar una batería, inspecciona cada conexión con cuidado.
Revisa la cámara:
- energía conectada al voltaje correcto
- tierra conectada correctamente
- video conectado a CAM / Video In
Revisa el VTX:
- antena instalada
- energía conectada al voltaje correcto
- tierra conectada correctamente
- video conectado a VTX / Video Out
- cable de control conectado correctamente
Revisa el receptor:
- 5V conectado correctamente
- GND conectado correctamente
- TX/RX cruzados correctamente
- antena colocada adecuadamente
También revisa:
- sin puentes de soldadura
- sin hilos sueltos
- sin cables expuestos tocando el carbono
- sin cables cerca de la trayectoria de las hélices
- la placa superior no aplasta los cables
Revisión con multímetro
Antes de energizar el dron, usa el multímetro otra vez.
Revisa la continuidad entre:
- el positivo de la batería
- el negativo de la batería
No debería haber un corto directo.
Si hay un corto, no conectes la batería.
Inspecciona y arregla el problema primero.
Primera prueba de energía con smoke stopper
La primera prueba de energía después del cableado debería hacerse con un:
smoke stopper
Antes de energizar:
- retira las hélices
- conecta la antena del VTX
- coloca el dron sobre una superficie segura
- conecta el smoke stopper
- luego conecta la batería
Observa si hay:
- humo
- olor a quemado
- calor excesivo
- sonidos anormales
- comportamiento inusual de los LEDs
Si algo parece mal, desconecta inmediatamente.
Qué debería pasar durante la primera energización
Si todo está cableado correctamente, puedes ver:
- LEDs de la controladora de vuelo
- LEDs del receptor
- LEDs del VTX
- la cámara/VTX energizándose
- tonos normales de arranque del ESC
No te preocupes si algunos sistemas todavía necesitan configuración.
En esta etapa, el objetivo es solo confirmar que nada falla inmediatamente de forma eléctrica.
Errores comunes de principiantes
Conectar componentes al voltaje equivocado
Esto puede destruir componentes instantáneamente.
Siempre revisa si el componente necesita 5V, 9V o VBAT.
Cablear TX a TX y RX a RX
Para dispositivos UART, recuerda:
TX va a RX
RX va a TX
Este es un error muy común de principiantes.
Olvidar la antena del VTX
Nunca energices un VTX sin antena.
Bloquear el puerto USB
Necesitarás acceso USB para Betaflight.
No entierres el puerto detrás de cables o componentes.
Sobrecalentar el VTX en el banco de trabajo
No dejes el dron energizado por largos períodos sin flujo de aire.
Hacer los cables demasiado cortos
Los cables cortos hacen las reparaciones más difíciles.
Deja suficiente largo para un ruteo cómodo.
Dejar cables sueltos cerca de las hélices
Los cables sueltos pueden ser cortados instantáneamente por las hélices.
Asegura el cableado antes del vuelo.
Consejo de construcción para principiantes
Usa un diagrama de cableado simple o una foto para tu controladora de vuelo exacta.
Antes de soldar cada cable, di la conexión en voz alta:
- energía de la cámara a 5V
- tierra de la cámara a GND
- video de la cámara a CAM
- video del VTX a VTX
- TX del receptor a RX de la controladora de vuelo
- RX del receptor a TX de la controladora de vuelo
Este simple hábito reduce los errores de cableado.
Lo que hemos completado
En este punto, hemos cableado:
- la cámara FPV
- el VTX analógico
- la antena del VTX
- el receptor ExpressLRS
- la antena del receptor
- la ruta de la señal de video
- la ruta de la señal de control de radio
El dron ahora tiene:
- hardware de propulsión
- electrónica principal
- sistema de video
- receptor de control
- el cableado básico necesario para la configuración
Este es un paso importante.
Nuestra filosofía de construcción hacia adelante
El dron se está volviendo más completo, pero aquí es también donde el trabajo cuidadoso importa más.
Recuerda:
pequeños errores de cableado pueden crear grandes problemas
Una construcción limpia es más fácil de:
- inspeccionar
- configurar
- reparar
- diagnosticar
- actualizar
No te apresures en esta etapa.
Cada cable debería tener una razón y una ruta limpia.
Conclusión
Cablear la cámara FPV, el VTX y el receptor convierte al dron en una plataforma FPV funcional.
La cámara le da visión al dron.
El VTX envía esa visión al piloto.
El receptor conecta el control de radio del piloto con la controladora de vuelo.
Juntos, estos sistemas permiten que ocurra el vuelo FPV real.
Para los principiantes, los conceptos más importantes son:
- usa el voltaje correcto
- conecta las tierras correctamente
- entiende el video in y el video out
- cruza el TX y el RX para los dispositivos UART
- instala la antena del VTX antes de energizar
- inspecciona todo antes de conectar una batería
Con estos sistemas cableados, el dron ahora está listo para uno de los pasos de seguridad más importantes de toda la construcción:
la revisión final de cableado.
Próximo capítulo
Revisión final del cableado: prueba de continuidad, smoke stopper e inspección de seguridad
